1935年生,浙江宁波人,生于上海。书香世家,幼学外祖,深受诗书、文史、金石、绘画的影响。
1954年考入北京中央美术学院。预科一年后专攻油画兼习中国画,本科五年,师从吴作人、董希文、王式廓、马克西莫夫(前苏联)、李斛、李可染、蒋兆和等名师,故学贯中西而用之。
1959年在中央工艺美术学院任绘画教师,现为清华大学美术学院中国画系中国画教授、中国收藏家协会鉴定专家委员会委员。
八十年代后专攻中国工笔画,其白描《敦煌礼佛图卷》等多种作品为国内外广为流传,国外多有美术馆专藏。其工笔山水、楼阁界画、人物画,结构宏大,又精细入微,传统功力深厚;结合西画明暗色彩及透视学,融贯中西,自成一家。其代表作《矾楼夜市》多种媒体誉为惊世之作,数十年所罕见。其作品往往积蕴多年,数月方成一画。主要作品有《吴苑宫观图》、《阆苑避暑图》,山水画《李白秋浦高会》《洞仙歌》,人物画《清平乐》《八仙过海》及长卷画《春江花月夜》《成吉思汗征战图卷》(现藏日本某美术馆)《南乡旧梦》等。