1917年 8月9日（农历六月二十二日）生于广东省潮安县城（今潮州市湘桥区）。
1929年 从金陵杨栻习书画，攻山水及宋人行草，开始抵壁作大幅山水及人物。
1932年 续成其先人饶愕先生之《潮州艺文志》。
1935年 受詹安泰先生委托，代授国文课于韩山师范学校，旋被聘为中山大学广东通志馆纂修，同年加人“禹贡学会”。
1938年 中大迁云南。以病滞留香港。助王云五编《忡山大辞典》，又佐叶恭绰编定《全清词钞》。
1943年 赴广西任无锡国专教授。成《瑶山诗草》。
1946年 任广东文理学院教授。《楚辞地理考》出版。复任汕头华南大学文史系教授、系主任，兼《潮州志》总纂，被推选为广东省文献委员会委员。
1949年 移居香港。
1952—1968年 被聘为香港大学中文系讲师，后为高级讲师及教授。
1954年 在日本东京大学教养学部讲授甲骨文。
1955年 在京都大学人文科学研究所从事甲骨学研究。
1962年 获法兰西学院颁授“汉学儒莲奖”。
1963年 赴天竺古梵文研究中心作学术研究。
1965年 于法国国立科学中心从事研究，研究巴黎及伦敦所藏敦煌画稿。
1968—1973年 新加坡大学聘为中文系首位讲座教授、系主任。
1970—1971年 任美国耶鲁大学研究院客座教授，其间至美国加拿大各地写生。
1972年 任台湾中央研究院历史语言研究所研究教授、法国远东学院院士。
1973—1978年 任香港中文大学中文系讲座教授、系主任。
1978年 香港中文大学艺术系主办“饶宗颐书画展”于香港大会堂。新加坡香雪庄出版《选堂书画集》。举办个人书画展于泰国曼谷。
1979年 应中山大学之邀，首次回内地参加中国古文字学会议，会后赴湖南考察马王堆出土文物。为香港中文大学中国文化研究所荣誉高级研究员。
1980年 于日本京都大学、九州大学、北海道大学讲学。日本二玄社主办“饶宗颐教授个人书画展”于东京。选为巴黎亚洲学会荣誉会员。聘为澳门东亚大学文学院讲座教授。
1981年 于新加坡举行个人书画展。
1982年 获香港大学颁授荣誉文学博士学位。任香港中文大学艺术系荣誉讲座教授。获授香港中文大学中文系荣休讲座教授衔。被邀为国务院古籍整理小组顾问。
1984年 为澳门东亚大学研究院创办中国文史学部，并任该学部主任。应聘为敦煌研究院荣誉研究员、台湾“中央研究院”文哲研究所咨询委员、浙江温州师范学院名誉教授。于马来西亚举行个人书画展。
1985年 任香港中文大学中国文化研究所荣誉讲座教授。于香港三联书店、汉城利马美术馆及马来西亚吉隆坡举行个人书画展。
1986年 香港中华文化促进中心主办“饶宗颐教授从事艺术、学术活动50周年纪念——七十大寿书画展”。任香港艺术馆名誉顾问。
1987年 任香港大学中文系荣誉讲座教授。任中国敦煌研究院名誉研究员。
1990年 任香港博物馆名誉顾问。
1991年 香港大学冯平山博物馆主办“饶宗颐书画展”。
1992年 任复旦大学顾问教授。于新加坡国家博物馆及香港大会堂举行个人书画展。
1993年 巴黎接受索邦高等研究院颁予的人文科学博士学衔和法国文化部颁授之文化艺术勋章。广州中山大学聘为中华文化研究中心名誉主任兼名誉教授，广州美术学院聘为名誉教授，泰国华侨崇圣大学聘为中华文化研究院院长。 应邀担任台湾故宫博物院主办的“张大千、溥心畲诗书画国际学术讨论会”主席。
1994年 任北京广播学院名誉教授。中国美术家协会、中国书法家协会、中央美术学院、中国艺术研究院、中国画研究院于北京中国画研究院展览馆联合举办“饶宗颐书画展”。
1995年 潮州市“饶宗颐学术馆”落成。泰国华侨崇圣大学、泰国潮州会馆联合举办“饶宗颐书画展”。
1996年 由广东韩山师范学院主办、潮州市教育局、文化局协办之“饶宗颐学术研讨会”召开。香港大学美术博物馆举办“饶宗颐八十回顾展”。
1997年 香港艺术发展局颁发第一届终身成就奖。
1998年 获中华文学艺术家金龙奖“当代国学大师”荣誉。受聘为中国社会科学院历史研究所座研究员、香港中文大学崇基书院首位荣誉院务委员。
1999年 先后受聘为南京大学、首都师范大学、武汉大学名誉教授。获颁授香港公开大学荣誉人文科学博士。于香港艺术馆及澳门教科文中心举行个人书画展。
2000年 获香港特区政府颁授“大紫荆勋章”。国家文物局及甘肃人民政府颁发“敦煌文物保证研究特殊贡献奖”。受聘为北京大学古代文明研究中心顾问及北京大学客座教授。商务印书馆（香港）有限公司主办“饶宗颐书画欣赏”展览。
2001年 中国社会科学院古代文明研究中心成立，被聘为学术顾问。于上海、中山、深圳、澳门艺术博物馆、北京中国历史博物馆举行个人书画展，及于潮汕地区举行巡回展。
2002年 被邀往美国哈佛大学作演讲。香港国际创作学会主办“学艺双携”饶宗颐书画展。
2003年 香港大学“饶宗颐学术馆”落成。台湾新文兴出版公司出版《饶宗颐二十世纪学术文集》，全集共分十四卷，二十册。