罗伯特·劳申伯格曾是德裔美国画家约瑟夫·艾伯斯的学生，原名密尔顿·劳申伯格，1925年10月22日出生于得克萨斯州的阿瑟港，1942年秋，入奥斯汀得州大学药学系，但他缺乏研究医药的兴趣，被迫退了学。二次大战期间，劳申伯格参加了海军，在圣地亚哥海军医院当护士，后又在加州各地的医院工作了两年多。一次，他去圣马利诺的亨廷顿图书馆，见到了英国画家庚斯博罗的《蓝衣少年》，启迪了他从事绘画的智慧。1945年退役后，即进了堪萨斯市立美术学院，1948年去巴黎朱理安艺术学院读了一个很短时期--因不会说法语。在该学院结识了他后来的妻子、美国学生苏珊·维尔，他们一起返回美国。不久，便投入在美国黑山学院任教的包豪斯老画家艾伯斯的门下，成为这位抽象构成派画家最得意的弟子之一。