熊在汉代被视为吉祥的动物。汉代工艺家颇善塑熊，这套鎏金熊形青铜镇（1952年在合肥出土，目前在国家博物馆展出），把肥胖的熊处理得憨厚可爱，为汉代较单调的室内布置增添了活泼气氛。
从史前社会至魏晋时期，人们在室内都是席地而坐，一种是在长条形榻和正方形枰上铺席而坐，另一种是在地板上铺席而坐。席在人们起身、落座时常会移动，又容易卷角。如《史记》中就记载，商鞅第二次拜见秦孝公，阐述自己的变法方略，孝公听得入了迷，不知不觉地向对方靠拢，以至于膝盖超出了自己席子的边缘，席子当然也随着移动了。为避免这些问题，古代人就在席子的四角放置镇，用来压住席子。古人布席还讲究位正，孔子就严守“席不正不坐”的准则。为保持席正，也需压以重物。
席镇早在战国时期已通行，多采用比较重的材料，如金属、玉石等，其中以青铜镇最常见。汉代墓葬出土的席镇已达数百件之多。完整的皆为一套四枚，为了避免牵羁衣物，镇体的基本造型往往接近于一个扁圆的半球形，且多数镇被做成动物形，常见的有虎、豹、辟邪、羊、鹿、熊、龟、蛇等。
为了保持镇体的半球形轮廓，这些动物常蜷屈蟠伏成一团，但其身姿并不显得局促。为了增加镇的重量，有的镇灌满细沙或灌铅。汉镇一般重600—800克，约合2.5—3汉斤，很适合压席。汉代的动物形青铜镇造型生动、构图紧凑，堪称一件件精巧的工艺品。
魏晋以后，人们由席地而坐逐渐改变为垂足而坐，家具式样也随之变化，席镇失去了实际作用，逐渐减少乃至消失。
