城堡的起源和历史
当古老文明开始收集大量的财富资源以及权力的时候，对于碉堡建筑的需求自然而然产生。在距今7000年前至5000年前，古印度古埃及和中国开始开始构筑防御工事。随着世纪的推移，这些建筑的知识跨越文明世界，慢慢地传播到南欧、中欧，最后到达北欧。石器时代时(公元前1300年——公元前700年),当地人开始建造高山堡垒。罗马帝国在整个欧洲推行石制品和防御建筑，在9世纪和10世纪时达到鼎盛。当时分裂于法国和德国的欧洲贵族为了保护自己的财富、训练军队以及治理周边的领土纷纷建造了各自的城堡。十字军归来欧洲的士兵带回了先进的中欧建筑样式，使得石头城堡的规模、复杂性和防御能力更上了一层楼。
城堡的起源
公元前4000年左右，古代亚洲、中东以及北非住民文明开始依靠自然墙壁(背靠岩石或悬崖)石头和木墙加固他们定居地。公元前2世纪欧洲居住者创造出奥匹达斯(一种大量运用的高山堡垒)用来对抗当时正在征服法国德国和英国的先进罗马军队。然而，与罗马军队所掌握的制造石木堡垒的技术和围城武器能力相比单薄的奥匹达斯堡垒明显逊色不少。
构筑城堡在罗马帝国时期并不是很常见。它们的首次大规模出现是在公元9世纪和10世纪，伴随着加罗林帝国的衰落，大量的军事贵族负责起了法国和德国土地。为了确保他们的统治，每一个领主开始建造各自的防御建筑，不单是出于军事的目的，也是作为当地政府经济和法律的中心。这些建筑往往用取材于木头，位于人为种植的丛林之上，有的城堡还配有护城河、壁垒、堤岸和石墙。中心建筑(城主居住的地方，也用作政府办公的公共场所)大多用石头建成，不过由于木质的门窗和屋顶，防火性依然不足。在公元9至10世纪期间，兴建堡垒和城堡不需要政府批准，任何人都可以建造并宣称是他们的土地或用来对抗侵略者保护领地，这使得中欧出现了数万个城堡(瑞士就有4000个)。
十字军东征之前
公元1000年之后，城堡建筑以空前的速度遍布整个欧洲。增长最快的地方是意大利，伴随着西班牙人与来自非洲的穆斯林之间的小规模冲突后的1020年之后的短暂飙升。绝大多数那个时期建造的城堡取材于木头(西班牙人用泥砖)，保持屹立和保证功能完好整整4至5个世纪。当欧洲进入了11世纪和12世纪，小领主之间的冲突以至于国家间的战争频繁不断，到处的城堡都已经用石头建成。1066年左右，维京海盗的侵扰迫使英国和丹麦开始建立国家中首批城堡，大多用于海岸防御。随着手工技术的发展，12世纪的英格兰、苏格兰和爱尔兰的城堡取型于主塔结构，从注重功能转向了重视装饰。然而到了12世纪末，由于石制品的成本，新建城堡的数量大幅下降。城堡的基本造型为矩形，四周高墙围绕，中间有多层尖泥顶。
十字军和圣殿骑士城堡
三次十字军战争大幅改变了欧洲人看待城堡和防御工事的看法。他们在中东接触到的先进技术迅速地被传到法国、德国、意大利、西班牙和英国。十字军国家所建造的城堡也成了整个欧洲的样板。多数在13世纪所建造的欧洲城堡是出自医院骑士团、圣殿骑士团和条顿骑士团的军令。这些城堡的特征是重兵把守的环墙、防御塔和连接于塔和环墙间的木质或绳子吊桥。吊桥可以破坏以牵制敌人的速度，逼迫其与内墙的士兵战斗。这些城堡还有个特征是可以扔东西到地上的堞口。对城堡革新最有影响的是英国法国和西班牙。
火炮的到来
火炮在14世纪20年代传到欧洲，掀起了防御工事的新浪潮。大量大炮装备在墙后并穿过竖缝向外开火。防御火炮型城堡如雨后春笋般遍布整个欧洲和之后的新大陆(指西半球或南、北美洲及其附近岛屿译者注)，不得不让城堡建筑师们承认100%的防御建筑是不可能的。到了15世纪中叶，火炮成了在欧洲作为攻击城堡的首选。唯一有效的对策是把城墙做得更厚和做成弧形以偏斜炮弹。可惜这些技术都不能简单应用于火炮时代之前所建造的城堡。1500年意大利建造者和技术员造出棱角堡垒，其分布的大炮能对抗大范围的目标。一些城堡过多运用棱堡以至于外墙成为了星状(称之为星型堡垒)。
到16世纪末，欧洲拥有7万5千到10万城堡，有些仍在正常使用，还有些已经被毁坏。跨越大西洋，殖民者(多数来自西班牙和法国)建立起许多防御城堡、堡垒、要塞、坞壁。这些防御工事的设计和建造质量模仿了欧洲的风格。
城堡的衰落和时尚复兴
到了17世纪，新城堡的兴建数大幅锐减。然而，旧的那些仍然良好地运作着，有些归属权还在贵族手上，有些收于军队下，还有许多转型层当地政府机关或法庭。随着地主和国家之间的公开冲突被平息，许多贵族由于时尚风潮的转变从城堡中搬到了城市中奢华的大洋房里。
流行风潮在19世纪和20世纪初再次刮回了城堡，为了满足人们的怀旧情怀和对中世纪骑士精神、哥特式建筑和文艺复兴的欣赏崇拜。当时最著名的城堡之一的新天鹅城堡由路德维希二世建造于1892年。其作为所有城堡现代刻画的灵感，也是迪斯尼中睡美人的城堡原型。
